EMBEDDED & IOT
Pengembangan IoT dan Firmware ESP32 Custom
Perancangan firmware ESP32, pembacaan sensor, kontrol aktuator, konektivitas Wi-Fi/BLE, penyimpanan lokal, dan integrasi perangkat dengan API server.
Dari kebutuhan alat ke arsitektur firmware
Pengembangan firmware dimulai dari fungsi yang harus dirasakan pengguna, bukan dari pemilihan library. LangitLab memetakan parameter yang dibaca, aktuator yang dikontrol, kondisi gagal, waktu respons, kebutuhan energi, dan cara perangkat berkomunikasi. Dari pemetaan tersebut disusun state machine agar proses tidak saling mengunci dan perangkat tetap responsif saat sensor, layar, jaringan, dan tombol bekerja bersamaan.
Lingkup pekerjaan
- Pembacaan sensor analog, digital, I2C, SPI, UART, OneWire, dan interrupt.
- Filtering, moving average, median, validasi rentang, kalibrasi, tare, dan kompensasi pembacaan.
- Kontrol PWM, relay, MOSFET, heater, motor, buzzer, indikator, dan antarmuka layar.
- Wi-Fi provisioning, DHCP, fallback access point, BLE, sinkronisasi waktu, dan penyimpanan konfigurasi.
- Pengiriman telemetri melalui HTTPS, pemisahan data realtime dan logging, serta antrean perintah dari web.
- OTA, diagnostik Serial, watchdog, pemulihan koneksi, dan dokumentasi source code.
Hasil yang dituju
Firmware harus dapat dipahami dan diuji. Karena itu, program dibagi menjadi modul, pinout dan konfigurasi dipisahkan, pesan error dibuat jelas, dan kondisi sensor tidak terhubung ditangani secara eksplisit. Untuk proyek yang membutuhkan server, setiap perangkat memperoleh identitas dan API key tersendiri sehingga akses dapat dicabut tanpa memengaruhi perangkat lain.
Source code dapat disusun sebagai proyek PlatformIO agar library, board environment, partition, dan proses build dapat direproduksi pada komputer lain.